DETECTION OF PARTIALLY OCCLUDED TARGETS IN LADAR IMAGES

A method for detection the presence of a man-made object partially occluded in a natural environment. The method includes the steps of providing an image segment from three dimensional ladar data, grouping one or more coplanar portion of the pixels into a cluster of planar sections, each planar section including three or more pixels, classifying the cluster based on one or more criterion selected from a group of criteria. L'invention concerne un procédé pour détecter la présence d'un objet anthropique partiellement caché dans un environnement naturel. Le procédé selon l'invention comprend les étapes qui consistent à fournir un segment d'image de données de lidar tridimensionnelles ; à rassembler une ou plusieurs partie(s) coplanaire(s) des pixels pour former un groupe de sections planes, chaque section plane comportant trois pixels ou davantage ; à classer le groupe en fonction d'un ou de plusieurs critères sélectionnés dans un groupe de critères.