HYDRAULIC MOTORS FOR ACTUATING AND CONTROLLING AN ANTI-SWING SYSTEM IN CONTAINER-HANDLING CRANES

The invention relates to hydraulic motors for actuating and controlling an anti-swing system in container-handling cranes. Container-handling cranes pose the following problem, namely that, when the trolley moves, the cables supporting the load spreader oscillate longitudinally in relation to the aforementioned movement.Systems currently used to reduce said swinging movement are inconvenient because (i) they comprise numerous power transmission elements, thereby generating maintenance problems, and (ii) the main two functions thereof are performed separately, i.e. movement transmission and oscillation reduction. The aforementioned problems can be resolved with an autonomous, independent drive system using hydraulic motors, thereby rendering the power transmission drive chain simple, robust, reliable and easy to maintain. In addition, the motors perform the main functions simultaneously, i.e. producing the movement and reducing the oscillations. According to the invention, pressure-limiting devices are used to dampen the pressure points applied to the motors during the swinging movement. The system balances the pressure on the motors and, in this way, offsets the oscillating movement. En grúas porta contenedores se presenta el siguiente problema: cuando el carro se mueve, los cables que suspenden el spreader-carga oscilan en sentido longitudinal a la marcha. Los sistemas usados para reducir este balanceo presentan dos inconvenientes: Muchos elementos en la transmisión de potencia, esto conlleva problemas en el mantenimiento. Las dos funciones principales se realizan por separado: transmitir el movimiento y reducir la oscilación. Se presenta una solución a estos problemas con un accionamiento, autónomo e independiente, mediante motores hidráulicos, consiguiendo que la cadena cinemática de transmisión de potencia sea simple, robusta, fiable y de fácil mantenimiento. Además, los motores realizan simultáneamente las dos funciones principales: producir el movimiento y reducir las oscilaciones. Mediante unos dispositivos de limitación de presión, se amortiguan las puntas de presión que soportan los motores durante el balanceo. El sistema equilibra la presión de los motores y con ello neutraliza el movimiento oscilatorio. Dans le domaine des portiques à conteneurs, le problème suivant se pose : lorsque le chariot se déplace, les câbles auxquels est suspendu le cadre de préhension mécanique se balancent dans le sens du déplacement. Les systèmes utilisés pour réduir