TORSIONAL RATE SENSOR WITH MOMENTUM BALANCE AND MODE DECOUPLING

Rate sensor comprising two generally planar proof masses, means for driving the masses to oscillate in phase opposition about parallel drive axes in the planes of the masses, an input axis perpendicular to the drive axes, sense axes perpendicular to the drive axes and the input axis, means mounting the masses for torsional movement about the sense axes in response to Coriolis forces produced by rotation of the masses about the input axis, means constraining the two masses for anti-phase movement about both the drive axes and the sense axes, sensing frames coupled to the masses for movement in response to the torsional movement of the masses about the sense axes, and means responsive to movement of the sensing frames for monitoring rate of rotation about the input axis. L'invention concerne un détecteur de vitesse qui comprend deux masses effectives généralement planes, des moyens permettant d'entraîner les masses pour que celles-ci oscillent en opposition de phase autour d'axes d'entraînement parallèles dans les plans des masses, un axe d'entrée perpendiculaire aux axes d'entraînement, des axes de détection perpendiculaires aux axes d'entraînement et à l'axe d'entrée, des moyens de fixation des masses pour que celles-ci effectuent un mouvement de torsion autour des axes de détection en réponse aux forces de Coriolis produites par la rotation des masses autour de l'axe d'entrée, des moyens permettant de limiter les deux masses dans leur déplacement en opposition de phase autour des axes d'entraînement et des axes de détection, des structures de détection couplées aux masses et qui se déplacent en réponse au mouvement de torsion de celles-ci autour des axes de détection, et des moyens sensibles au déplacement des structures de détection pour surveiller la vitesse de rotation des masses autour de l'axe d'entrée.