ROBOTICALLY ASSISTED LAUNCH/CAPTURE PLATFORM FOR AN UNMANNED AIR VEHICLE

A platform for launching and/or capturing an unmanned aerial vehicle (UAV), particularly a small UAV. The platform Includes a frame and a floor connected to an external support structure and a means for acquiring and tracking the UAV in flight. A robotic arm maneuvers the platform and facilitates capture of the approaching UAV. The platform is responsive to relative position information relayed from the UAV, and is capable of moving the capture means to the position and altitude of the approaching UAV. The captured UAV may be secured to or launched from the platform. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne une plate-forme de lancement et/ou de capture d'un véhicule aérien sans pilote (UAV), notamment un petit UAV. La plate-forme de lancement/capture comprend une charpente, un plancher fixé au châssis pouvant supporter l'UAV, un moyen d'acquisition et de poursuite de l'UAV en vol, un connecteur et un contrôleur de connecteur, connectant la plate-forme à une structure de support externe, permettant un mouvement adaptatif et maîtrisable de la plate-forme en réponse à l'approche de la position et de l'inclinaison de l'UAV, un moyen de lancement de l'UAV depuis la plate-forme et de capture d'un UAV en vol se dirigeant vers la plate-forme, et un moyen de blocage de l'UAV entre la capture et le lancement de l'UAV. Dans un autre mode de réalisation, l'invention porte sur un procédé de capture d'un petit UAV en vol, qui consiste à prévoir une plate-forme de capture d'UAV, à prévoir un moyen de capture d'UAV en tant que composant intégré de la plate-forme, à prévoir un moyen de détermination en temps réel de l'emplacement relatif d'une partie d'entrée du moyen de capture par rapport à un UAV en vol en cours d'approche, à prévoir un moyen de manoeuvre automatique de la partie d'entrée du moyen de capture par rapport à au moins une position et une inclinaison de l'UAV en vol en cours d'approche, à capturer l'UAV en vol, à capturer l'UAV, et à immobiliser l'UAV capturé sur la plate-forme de capture.