ROBOTICALLY ASSISTED LAUNCH/CAPTURE PLATFORM FOR AN UNMANNED AIR VEHICLE

An embodiment of the invention is directed to a platform for launching and/or capturing an unmanned air vehicle (UAV), particularly a small UAV. The launch/capture platform includes a frame, a floor attached to the frame that is capable of supporting the UAV, means for acquiring and tracking the UAV in flight, a connector and a connector controller, connecting the platform to an external support structure, providing a controllable, adaptive motion of the platform in response to approaching UAV position and attitude, means for launching the UAV from the platform and for capturing an in-flight UAV to the platform, and means for locking down the UAV between the capture and launch of the UAV. Another embodiment of the invention directed to a method for capturing a small, in-flight UAV involves providing a UAV capture platform, providing a UAV capturing means as an integrated component of the platform, providing means for determining in real-time the relative location of an engaging portion of the capturing means with respect to an approaching in-flight UAV, providing means for automatically maneuvering the engaging portion of the capturing means with respect to at least one of a position and an attitude of the approaching in-flight UAV, capturing the UAV, and securing the captured UAV to the capture platform. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne une plate-forme de lancement et/ou de capture d'un véhicule aérien sans pilote (UAV), notamment un petit UAV. La plate-forme de lancement/capture comprend une charpente, un plancher fixé au châssis pouvant supporter l'UAV, un moyen d'acquisition et de poursuite de l'UAV en vol, un connecteur et un contrôleur de connecteur, connectant la plate-forme à une structure de support externe, permettant un mouvement adaptatif et maîtrisable de la plate-forme en réponse à l'approche de la position et de l'inclinaison de l'UAV, un moyen de lancement de l'UAV depuis la plate-forme et de capture d'un UAV en vol se dirigeant vers la plate-forme, et un moyen de blocage de l'UAV entre la capture et le lancement de l'UAV. Dans un autre mode de réalisation, l'invention porte sur un procédé de capture d'un petit UAV en vol, qui consiste à prévoir une plate-forme de capture d'UAV, à prévoir un moyen de capture d'UAV en tant que composant intégré de la plate-forme, à prévoir un moyen de détermination en temps réel de l'emplacement relatif d'une partie d'entrée du moyen de capture par rapport à un UAV en vol en cours d'approche