METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING AN ELEMENT OF A MACHINE

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Positionieren eines Elements einer Maschine, wobei eine Lagesollgröße (xsoll) erzeugt wird, wobei die Lagesollgröße (xsoll) durch eine Begrenzungsgröße (B) vermindert wird und solcher- maßen eine modifizierte Lagesollgröße (xsollM) gebildet wird, die als Sollgröße an eine Regelung (5,6) zur Positionierung des Elements (8) weitergeleitet wird, wobei aus der modifizierten Lagesollgröße (xsollM) eine zu erwartende Lagesollgröße (xSOllM) bestimmt wird, wobei aus der zu erwartenden Lage- Sollgröße (xsollE) der Bremsweg (xB) des Elements (8) bestimmt wird, wobei, wenn der Bremsweg (xB) mit einer um die zu erwartende Lagesollgröße (xsollE) verminderten Ziellage (xZ) übereinstimmt, ein Bremsvorgang des Elements (8) eingeleitet wird. Die Erfindung ermöglicht die genaue Positionierung eines Elementes (8) einer Maschine The invention relates to a method and a device for positioning an element of a machine. According to the invention, a setpoint position variable (xsoll) is generated, said setpoint position variable (xsoll) is reduced by means of a limiting variable (B), and a modified setpoint position variable (xsollM) which is forwarded as a setpoint variable to a controller (5, 6) for positioning the element (8) is formed in this manner. An expected setpoint position variable (xSOllM) is determined from the modified setpoint position variable (xsollM), the braking distance (xB) of the element (8) is determined from the expected setpoint position variable (xsollE), and a braking process of the element (8) is initiated if the braking distance (xB) matches a target position (xZ) which is reduced by the expected setpoint position variable (xsollE). The invention allows an element (8) of a machine to be positioned with accuracy. L'invention concerne un procédé et un dispositif pour positionner un élément d'une machine. Selon l'invention, une grandeur théorique de position (xsoll) est générée, et cette grandeur théorique de position (xsoll) est réduite par une grandeur de référence (B), de manière à obtenir une grandeur théorique de position modifiée (xsollM) qui est transmise en tant que grandeur théorique à un système de réglage (5, 6) pour positionner l'élément (8). Une grandeur théorique de positionnement escomptable (xsollE) est déterminée à partir de ladite grandeur théorique de position modifiée (xsollM), et cette grandeur théorique de positionnement escomptable (xsollE) permet de déterminer la distanc