COMPACT HAPTIC AND AUGMENTED VIRTUAL REALITY SYSTEM

The invention provides compact haptic (18) and augmented virtual reality system that produces an augmented reality environment. The system is equipped with software and devices that provide users with stereoscopic visualization and force feedback simultaneously in real time. High resolution, high pixel density, head and hand tracking ability are provided. Well-matched haptics and graphics volumes are realized. Systems of the invention are compact, making use of a standard personal display device, e. g., a computer monitor, as the display driver. Systems of the invention may therefore be inexpensive compared to many conventional virtual reality systems. L'invention a trait à un système compact haptique et de réalité virtuelle amplifiée, qui permet de générer un environnement de réalité amplifiée. Le système selon l'invention est équipé de logiciels et de dispositifs qui fournissent simultanément aux utilisateurs une visualisation stéréoscopique et un retour de force en temps réel. Le système présente une résolution élevée, une haute densité de pixels, et une capacité de poursuite de la tête et des mains. L'invention permet de réaliser des volumes haptiques et graphiques correspondant bien. Les systèmes selon l'invention sont de dimensions compactes, font appel à un dispositif d'affichage personnel standard, tel qu'un écran d'ordinateur, comme pilote d'affichage. Les systèmes selon l'invention présentent donc l'avantage d'être bon marché par rapport à de nombreux systèmes de réalité virtuelle classiques.