AUTOMATED LOADER

A container handling mechanism suitable for mounting on the side of a refuse vehicle (20) for loading material from refuse containers (34) is disclosed that includes a lift assembly, having a pair of spaced, generally parallel lift support members (40, 42) , attachable to a refuse vehicle (20) , a carriage device (80) reciprocally operable along the lift support members (40, 42) of the lift assembly, a container grabbing system carried by the carriage device (80) and further including a pair of opposed grabber fingers (126, 128) and an actuator system (124) for closing and opening the grabber fingers to engage and release containers of interest, the container grabbing system being vertically pivotable on a short radius for adjusting the position of and tipping a container. A chain and cylinder drive system operates the carriage device along the lift assembly, and a control system controls operation of the container handling mechanism. L'invention concerne un mécanisme de manutention de conteneurs pouvant être monté sur un côté d'un véhicule à ordures (20) pour charger des matières provenant de conteneurs à ordures (34). Le mécanisme de manutention de conteneurs comporte un ensemble de levage, comprenant une paire d'éléments de support de levage espacés et généralement parallèles (40, 42), pouvant être attachés au véhicule à ordures (20), une dispositif à chariot (80) pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient le long des éléments de support de levage (40, 42) de l'ensemble de levage, un système de prise de conteneurs porté par le dispositif à chariot (80), et comportant en outre une paires de doigts preneurs opposés (126, 128) et un système d'actionnement (124) pour fermer et ouvrir les doigts preneurs de façon à accrocher et à relâcher des conteneurs particuliers, le système de prise de conteneurs pouvant pivoter verticalement sur un petit rayon pour régler la position d'un conteneur et le faire basculer. Un système d'entraînement par chaînes et vérins actionne le dispositif à chariot le long de l'ensemble de levage, et un système de commande pilote le mécanisme de manutention de conteneurs.