IMPROVED ROTOR POSITION CONTROL FORE ROTARY MACHINES

Improved rotor position control for rotary machines allows for positioning mechanisms which are more compact, relative to the stroke of the machine. A crank having a center shaft which extends through the rotor chamber is rotatably mounted in a forward in wall of the chamber. An eccentric shaft of the crank is rotatably mounted by the rotor and is aligned with rotor axis. A stationary gear extends into the rotor chamber and is rigidly mounted in a forward in wall of the chamber. A crank web is connected to the center shaft rearward of the stationary gear. The eccentric shaft passes through the rotor gear and is connected to the crank web forward of the rotor gear. The rotor gear has a pitch radius greater than that of the stationary gear by a ratio of the number of lobes of the rotor divided by the number of lobes minus one. A reversing gear is rigidly mounted to the crank web and has a center axis offset from that of the rotor by a distance equal to the stationary gear pitch radius plus the reversing gear pitch radius. L'invention concerne un moyen de commande de position pour machines rotatives, permettant de positionner des mécanismes qui sont plus compactes, par rapport à la course de la machine. Dans la présente invention, un bras de manivelle comportant un arbre central qui s'étend à travers la chambre du rotor est monté dans une paroi d'extrémité avant de la chambre. Un arbre à excentrique du bras de manivelle monté rotatif au niveau du rotor est aligné par rapport à l'axe du rotor. Un pignon stationnaire qui s'étend à l'intérieur de la chambre du rotor est monté de façon rigide dans une paroi d'extrémité avant de la chambre. Un bras de vilebrequin est relié à l'arbre central, en arrière du pignon stationnaire. L'arbre à excentrique traversant le pignon du rotor est relié au bras de vilebrequin en avant du pignon du rotor. Le rapport du rayon d'enroulement du pignon du rotor au rayon d'enroulement du pignon stationnaire correspond au nombre de lobes du rotor divisé par le nombre de lobes moins un. Un mécanisme de renversement de marche monté de façon rigide au bras de vilebrequin comprend un axe central décalé par rapport à l'axe central du rotor d'une distance égale à la somme du rayon d'enroulement du pignon stationnaire et du rayon d'enroulement du mécanisme de renversement de marche.