SIGNAL PROCESSING METHOD FOR USE WITH AN OPTICAL NAVIGATION SYSTEM

A signal processor and method are provided for detecting movement of a surface relative to an optical sensor having an array of photosensitive elements. Generally, the method involves: (i) sampling each of a number (M) of phase signals from the photosensitive elements, each of the M signals having a magnitude and including a tracking signal at a frequency being tracked and a background signal at other frequencies that offset the tracking signal (402); (ii) eliminating the offset to the tracking signal due to the background signal to generate M non-offset phase signals (404); (iii) adjusting phase angles of the non-offset phase signals to generate M weighted phase signals (406); and (iv) combining each of the M weighted phase signals to generate an average weighted phase having a phase angle (408), that when tracked over time indicates a direction and velocity of the movement. L'invention porte sur un processeur de signaux et le procédé associé permettant de détecter les mouvements d'une surface par rapport à un détecteur optique comprenant un réseau d'éléments photosensibles. Ledit procédé comporte d'une manière générale les étapes suivantes: (i) échantillonnage de chacun des M signaux de phase des éléments photosensibles, présentant chacun une amplitude et comprenant un signal de poursuite de la fréquence poursuivie et un signal de fond d'autres fréquences décalant le signal de poursuite (402); (ii) élimination du décalage du signal de poursuite dû au signal de fond pour produire M signaux de phase (404) non décalés; ajustement des angles de phase des signaux de phase (404) non décalés pour obtenir M signaux de phase pondérés (406); et (iv) combinaison des M signaux de phase pondérés pour obtenir une phase à moyenne pondérée présentant un angle de phase (408) qui, poursuivi dans le temps, indique la direction et la vitesse du mouvement.