MOTION CONTROL DEVICE FOR WIRE BONDER BONDHEAD

A motion control device for controlling rotary and linear motion which includes a first linear actuator (120) having a first fixed member and a first moveable drive member (132), the first moveable drive member being driven for motion relative to the first fixed member along a first longitudinal axi...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	BEATSON, DAVID, T, FRASCH, WALTER, E
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOTDIRECTED TO A PARTICULAR RESULT CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g.ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING MACHINE TOOLS MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OFPARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR PERFORMING OPERATIONS SOLDERING OR UNSOLDERING TRANSPORTING WELDING WORKING BY LASER BEAM
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A motion control device for controlling rotary and linear motion which includes a first linear actuator (120) having a first fixed member and a first moveable drive member (132), the first moveable drive member being driven for motion relative to the first fixed member along a first longitudinal axis. The device also includes a second linear actuator (120) having a second fixed member and a second moveable drive member, the second movable drive member being driven for motion relative to the second fixed member along a second longitudinal axis. A drive assembly is configured to be driven by the first and second moveable drive members for linear motion along an axis substantially parallel to the first and second longitudinal axes, and rotation about an axis of rotation. A position of each of the moveable drive members is separately controllable to control rotational and linear positions of the drive assembly. La présente invention concerne un dispositif de commande de mouvement permettant de commander un déplacement linéaire et rotatif, comprenant un premier actionneur linéaire (120) présentant un premier élément fixe et un premier élément d'entraînement mobile (132), le premier élément d'entraînement mobile étant commandé pour se déplacer par rapport au premier élément fixe le long d'un premier axe longitudinal. Le dispositif comprend également un seconde actionneur linéaire (120) présentant un second élément fixe et un second élément d'entraînement mobile, le seconde élément d'entraînement mobile étant commandé pour se déplacer par rapport au second élément fixe le long d'un second axe longitudinal. Un ensemble de commande est conçu pour être entraîné par un premier élément d'entraînement mobile et un second élément d'entraînement mobile afin de se déplacer de manière linéaire le long d'un axe de rotation. Une position de chacun des éléments d'entraînement mobiles est commandée séparément afin de commander les positions rotatives et linéaires de l'ensemble de commande.