UNDERWATER ACOUSTIC BEARING SENSOR

In an underwater acoustic bearing sensor, the vector sensor, heading sensor (101), and pitch and roll sensor (108) are held in a common mounting ring to ensure that their coordinate systems are collinear. The vector sensor (102) includes x, y, and z accelerometers (104) mounted in the ring and a hydrophone (106) that can be mounted independently. Dans un capteur de position acoustique, sous-marin, le capteur vectoriel, le capteur de tête et le capteur de tangage et roulis sont retenus dans un anneau de montage commun de façon à s'assurer que leurs systèmes de coordonnées soient colinéaires. Le capteur vectoriel comprend des accéléromètres x, y et z montés dans un anneau et un hydrophone pouvant être monté indépendamment.