SPEED REDUCER INSTALLED AT ARTICULATION OF INDUSTRIAL ROBOT

A speed reducer (100) installed at the articulation of an industrial robot, wherein a first stage speed reduction mechanism (10) comprises a spur gear speed reduction part and a second stage speed reduction mechanism (30) comprises an eccentrically oscillating speed reduction part. An output from the eccentrically oscillating speed reduction part is taken out from an internal gear body or a support body. When a rotational speed inputted into a first input gear part is 2000 rpm or higher, the speed reducer installed at the articulation of the industrial robot is rotated with an output from the eccentrically oscillating speed reduction part of20 rpm or higher. The reduction ratio of the first stage speed reduction mechanism is selected so that, when the speed reducer is rotated with the output from the eccentrically oscillating speed reduction part of 20 rpm or higher, crankshafts are not rotated at speeds beyond 1000 rpm. Cette invention a pour objet un réducteur de vitesse (100) installé dans l'articulation d'un robot industriel, comprenant un premier mécanisme de réduction de vitesse (10) incluant un élément de réduction de vitesse à engrenage cylindrique, et un deuxième mécanisme de réduction de vitesse (30) incluant un élément de réduction de vitesse oscillant de manière excentrique. La production de cet élément de réduction de vitesse oscillant de manière excentrique est extraite d'un élément à engrenage ou d'un élément de support. Lorsqu'une vitesse de rotation absorbée par un premier élément d'entrée à engrenage est supérieure ou égale à 2000 rpm, le réducteur de vitesse installé dans l'articulation du robot industriel tourne grâce à une puissance, fournie par l'élément de réduction de vitesse oscillant de manière excentrique, supérieure ou égale à 20 rpm. Le rapport de réduction du premier mécanisme de réduction de vitesse est sélectionné de telle manière que, lorsque le réducteur de vitesse tourne grâce à une puissance, fournie par l'élément de réduction de vitesse oscillant de manière excentrique, supérieure ou égale à 20 rpm, les vilebrequins ne tournent qu'à des vitesses inférieures ou égales à 1000 rpm.