METHODS AND SYSTEMS FOR ENHANCING ACCURACY OF TERRAIN AIDED NAVIGATION SYSTEMS

A navigation system (200) is described which includes a navigation processor (208), an inertial navigation unit (206) configured to provide a position solution to the navigation processor, and a digital elevation map (212). The described navigation system also includes a radar altimeter (50) having...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	ALMSTED, LARRY, D, HAGER, JAMES, R
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES CALCULATING COMPUTING COUNTING DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING GYROSCOPIC INSTRUMENTS LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION ORRERADIATION OF RADIO WAVES MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS RADIO DIRECTION-FINDING RADIO NAVIGATION SURVEYING TESTING
Online-Zugang:	Volltext bestellen
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Beschreibung
Zusammenfassung:	A navigation system (200) is described which includes a navigation processor (208), an inertial navigation unit (206) configured to provide a position solution to the navigation processor, and a digital elevation map (212). The described navigation system also includes a radar altimeter (50) having a terrain correlation processor (210) configured to receive map data from the digital elevation map and provide a position solution based on radar return data to the navigation processor. A map quality processor (202) within the navigation system is configured to receive map data from the digital elevation map and provide a map quality factor to the navigation processor which weights (256) the position solution from the terrain correlation processor according to the map quality factor and determines a position solution from the weighted terrain correlation processor position solution and the position solution from the inertial navigation unit. L'invention porte sur un système de navigation (200) comprenant un processeur de navigation (208), une unité de navigation inertielle (206) configurée pour fournir une solution de position au processeur de navigation, et une carte numérique d'altitude (212). Ce système de navigation comprend aussi un altimètre radar (50) équipé d'un processeur de corrélation de terrain (210) configuré pour recevoir des données de carte de la carte numérique d'altitude et fournir une solution de position en fonction des données de retour radar vers le processeur de navigation. Un processeur de qualité de carte (202) situé dans le système de navigation est configuré pour recevoir des données de carte de la carte numérique d'altitude et fournir un facteur de qualité de carte au processeur de navigation qui pondère (256) la solution de position à partir du processeur de corrélation de terrain en fonction du facteur de qualité de carte et détermine une solution de position à partir de la solution de position du processeur de corrélation de terrain pondéré et la solution de position à partir de l'unité de navigation inertielle.