CONTINUOUS CASTING PLANT COMPRISING AT LEAST ONE ROBOT, AND METHOD FOR THE OPERATION OF A CONTINUOUS CASTING PLANT BY INCORPORATING AT LEAST ONE ROBOT

Eine Stranggießanlage ist mit mindestens einem Roboter zur Durchführung von prozessgesteuerten oder automatisierten Eingriffen an der Stranggießanlage und den zugeordneten Hilfseinrichtungen ausgestattet. Zur Sicherstellung eines optimalen Robotereinsatzes ist - der Stranggießanlage eine Fahrbahn (7) zugeordnet ist, - dem Roboter ein Fahrwerk (10) zugeordnet ist und das Fahrwerk an der Fahrbahn verlagerbar geführt ist, - an der Fahrbahn mindestens eine Parkposition (P1, P2) und mindestens zwei Einsatzpositionen (E, E1, E2, E3) für den Roboter festgelegt sind und jeder Einsatzposition nur von dieser Einsatzposition aus erreichbare Arbeitsbereiche (A1, A2, A3, A4) an der Stranggießanlage zugeordnet sind, - der Abstand zwischen jeder Einsatzposition des Roboters und dem zugeordneten Arbeitsbereich oder Versorgungsbereich (V1, V2, V3) innerhalb der minimalen und maximalen Reichweite des Roboterarmes (15) festgelegt ist und - der Roboter mit einer Datenübertragungs- und Datenempfangseinrichtung (20, 21) ausgestattet und diese mit einer zentralen Leiteinrichtung oder einem Prozessrechner (19) der Stranggießanlage signaltechnisch verbunden ist. Weiters umfasst die Erfindung ein Verfahren zu Betrieb einer Stranggießanlage unter Einbindung von mindestens einem auf einer Fahrbahn zwischen einer Parkposition und mindestens zwei Einsatzpositionen verlagerbaren Roboter. Disclosed is a continuous casting plant comprising at least one robot for carrying out process-controlled or automated interventions on said continuous casting plant and the associated auxiliary devices. In order to ensure optimal use of the robot, - a track (7) is assigned to the continuous casting plant, - a running gear (10) that is movably guided on the track is allocated to the robot, - at least one parked position (P1, P2) and at least two operating positions (E, E1, E2, E3) are defined for the robot on the track while working zones (A1, A2, A3, A4) which can be reached only from one operating position are assigned to each operating position on the continuous casting plant, - the distance between each operating position of the robot and the assigned working zone or supply zone (V1, V2, V3) is defined within the minimum and maximum range of the robot arm (15), and - the robot is equipped with a data transceiver device (20, 21) which is connected in a signaling manner to a central guiding apparatus or a process computer (19) of the continuous casting plant. The invention further relates to a method