WELDING APPARATUS AND METHODS FOR USING ULTRASONIC SENSING

A welding apparatus using ultrasonic sensing is described and which includes a movable welder having a selectively adjustable welding head for forming a partially completed weld in a weld seam defined between adjoining metal substrates; an ultrasonic assembly borne by the moveable welder and which is operable to generate an ultrasonic signal which is directed toward the partially completed weld, and is further reflected from same; and a controller electrically coupled with the ultrasonic assembly and controllably coupled with the welding head, and wherein the controller receives information regarding the ultrasonic signal and in response to the information optimally positions the welding head relative to the weld seam. L'invention concerne un appareil de soudage faisant intervenir la détection ultrasonore, comportant un élément de soudage mobile présentant une tête de soudage pouvant être ajustée sélectivement afin de former une soudure partiellement finie dans un joint de soudure défini entre des substrats métalliques adjacents; un ensemble ultrasonore porté par l'élément de soudage mobile, pouvant être employé afin de produire un signal ultrasonore dirigé sur la soudure partiellement finie et réfléchi par cette dernière; et un contrôleur couplé électriquement à l'ensemble ultrasonore et couplé de façon contrôlable à la tête de soudage, ledit contrôleur recevant des informations concernant le signal ultrasonore et positionnant de façon optimale, en réponse à ces informations, la tête de soudage par rapport au joint de soudure.