A ROBOT VACUUM CLEANER AND A CONTROL METHOD

This invention relates to a robot vacuum cleaner (1) and a control method thereof which comprises a body (2), a power supply, one or more wheels (7) attached to the body (2), which facilitate the movement of the body (2), one or more motors used to move the wheels (7) by utilizing the energy obtained from the power supply, one or more ultrasonic sensors (4) positioned onto the body (2), sensing different quantities of entities, one or more infrared sensors (5), one or more touch sensors (6) which consist of switches detecting a contact, a control unit which controls the motor with respect to the information obtained through the said sensors (4, 5, 6), a bumper (3) which moves towards the body (2) at an instant of contact. L'invention concerne un robot aspirateur (1) et son procédé de commande. Ce robot comprend un corps (2), une alimentation, une ou plusieurs roues (7) fixées au corps (2), facilitant les déplacements du corps (2), un ou plusieurs moteurs utilisés pour actionner les roues (7), utilisant l'énergie fournie par l'alimentation, un ou plusieurs capteurs ultrasoniques (4) disposés sur le corps (2), permettant de détecter différentes quantités d'entités, un ou plusieurs capteurs infrarouges (5), un ou plusieurs capteurs tactiles (6) constitués de commutateurs permettant de détecter un contact, une unité de commande permettant de commander le moteur en fonction des informations fournies par lesdites capteurs (4, 5, 6), ainsi qu'un pare-chocs (3) qui se déplace vers le corps (2) lors d'un contact.