INTEGRATED NON-CONTACTING TORQUE AND ABSOLUTE POSITION SENSOR FOR STEERING APPLICATIONS

An integrated torque and position sensor is set forth for measuring the relative rotational movement between an input and an output shaft and for measuring the final angle position of the output shaft. The integrated sensor includes a wheel that rotates with the shaft. An incremental sensing mechanism detects the incremental rotation of the shaft. In response to the shaft rotating to a predetermined angle, an actuation mechanism engages the wheel with a change gear for every new revolution in which the shaft passes. A segment sensing mechanism detects the segment in which the shaft is disposed. A method is set forth to calibrate and compensate the electrical outputs generated by the integrated torque and position sensor. The method produces common amplitudes and establishes a common angle with an expected phase angle shift for the electrical outputs. The compensated electrical outputs are inserted into a solver equation and the values generated by the solver equation are inserted into an algorithm to calculate the final angle position of the shaft. Selon la présente invention, un détecteur de couple et de position intégré est réglé afin de mesurer le mouvement rotatif relatif entre un arbre d'entrée et de sortie de manière à mesurer la position angulaire finale de l'arbre de sortie. Ledit détecteur intégré comprend une roue qui tourne avec l'arbre. Un mécanisme de détection incrémentale permet de détecter la rotation incrémentale de l'arbre. En réponse à la rotation de l'arbre d'un angle prédéterminé, un mécanisme d'actionnement fait rentrer la roue et un pignon de transmission en contact pour chaque nouvelle révolution, par laquelle passe l'arbre. Un mécanisme de détection de segment sert à détecter le segment dans lequel l'arbre est disposé. Cette invention a aussi pour objet un procédé destiné à calibrer et à compenser les sorties électriques engendrées par ledit détecteur de position et de couple intégré. Ledit procédé permet de produire des amplitudes communes et d'établir un angle commun avec un déplacement d'angle de phase envisagé pour les sorties électriques. Les sorties électriques compensées sont introduites dans une équation de résolveur et les valeurs engendrées par ladite équation sont introduites dans un algorithme afin de calculer la position angulaire finale de l'arbre.