OBJECT HOLDING TOOL AND OBJECT SUPPORTING UNIT FOR OBJECTS OF DIFFERENT KIND

A first aspect of the invention provides an object holding tool for holding objects (OB), comprising a gripping unit which is operable between a contracted configuration and an expanded configuration to grip and release objects (OB) in transporting the same, wherein the gripping unit defines a first, outwardly-facing gripping surface (91) which, with the gripping unit in an expanded configuration, acts to grip an inner peripheral surface of an object (OB) of one kind, and a second, inwardly-facing gripping surface (93) which, with the gripping unit in a contracted configuration, acts to grip an outer peripheral surface of an object (OB) of another kind. A second aspect of the invention provides an object supporting unit for supporting an object (OB), comprising a lower base member (105), and an upper supporting body member (109) for supporting an object (OB), wherein the body member (109) includes first and second concentric recesses (111, 113), each configured to receive an object (OB) of one of two different kinds and having different depths such that upper ends of the two different kinds of object (OB) are at the same height, or at substantially the same height, when supported in the respective recesses (111, 113). La présente invention a trait, dans un premier aspect, à un outil porte-objets pour le port d'objets (OB) comportant une unité de préhension qui est opérable entre une configuration escamotée et une configuration déployée pour saisir et libérer des objets (OB) lors de transport de ceux-ci, dans lequel l'unité de préhension définit une première surface de préhension tournée vers l'extérieur (91) qui, avec l'unité de préhension en configuration déployée, agit pour saisir une surface périphérique interne d'un type d'objet (OB), et une deuxième surface de préhension tournée vers l'intérieur (93) qui, avec l'unité de préhension en configuration escamotée, agit pour saisir une surface périphérique externe d'un autre type d'objet (OB). Un deuxième aspect de l'invention a trait à une unité de support d'objet pour le support d'un objet (OB), comportant un organe de base inférieur (105), et un organe de corps de support (109) pour le support d'un objet (OB), dans lequel l'organe de corps (109) comporte des premier et deuxième évidements concentriques (111, 113), chacun conformé pour recevoir un objet (OB) d'un de deux types différents d'objet (OB) et ayant des profondeurs différentes de sorte que les extrémités supérieures de deux types différents d'ob