CONSTRAINED TRACKING OF GROUND OBJECTS USING REGIONAL MEASUREMENTS
A method for constrained tracking of objects using regional measurement. In one embodiment the system includes a plurality of sensors deployed in a region, wherein the sensors detect a mobile target. A first processing section receives target data from the sensors and processes target localization i...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre |
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Zusammenfassung: | A method for constrained tracking of objects using regional measurement. In one embodiment the system includes a plurality of sensors deployed in a region, wherein the sensors detect a mobile target. A first processing section receives target data from the sensors and processes target localization information. A second processing section linearly constrains the target localization information and generates a regional measurement which is filtered to generate an accurate target location.
L'invention concerne un procédé de poursuite sous contrainte d'objets au moyen de mesures régionales. Dans un mode de réalisation, le système comprend une pluralité de capteurs qui sont déployés dans une région et qui détectent une cible mobile. Une première section de traitement reçoit des données de cible envoyées par les capteurs et traite les informations de localisation de la cible. Une seconde section de traitement exerce une contrainte linéaire sur les informations de localisation de la cible et génère une mesure régionale qui est filtrée afin de générer un emplacement précis de la cible. |
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