DEVICE FOR HANDLING ELASTIC PROTECTION BELLOWS AND MOUNTING METHOD FOR PLACING PROTECTION BELLOWS ONTO A PART

Über eine Vorrichtung zur Handhabung eines elastischen Schutzbalges, mit einem an einem Grundkörper verfahrbaren Montagekopf, an dem beweglich und über eine Verstelleinrichtung lageveränderbar Greifelemente zur Handhabung eines Bundbereiches des Schutzbalges angeordnet sind, soil mit vergleichsweise einfachen Mitteln eine sichere Handhabung des Schutzbalges erreichbar sein. Erfindungsgemass sind hierfür die Greifelemente als Greifarme (9) und als relativ zu den Greifarmen (9) bewegliche Klemmfinger (18) ausgebildet. Die Bewegung aller Greifelemente (9, 18) erfolgt gleichzeitig und im Wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Montagekopfes (2), indem die Positionsänderung der Greifelemente (9, 18) relativ zum Montagekopf (2) durch einen elektromechanischen Antrieb (10) bewirkt und von einem Positionserkennungssystem (21, 23, 24) erfasst wird. Gegenstand der Erfindung ist auch ein Verfahren zur Handhabung eines Schutzbalges, das zweckmässig den Einsatz der Vorrichtung ermöglicht. The invention relates to a device for handling elastic protection bellows, comprising a mounting head, which can be displaced on a base body and on which gripping elements are placed. Said gripping elements can move on the mounting head, can change positions due to a displacing device and serve to handle a collar area of the protection bellows. The aim of the invention is to achieve a reliable handling of the protection bellows with comparatively simple means. According to the invention, the gripping elements are provided in the form of gripping arms (9) and in the form of clamping fingers (18) that can move relative to the gripping arms (9). The movement of all gripping elements (9, 18) ensues simultaneously and, in essence, perpendicular to the direction of motion of the mounting head (2) in that the position change of the gripping elements (9, 18) relative to the mounting head (2) is effected by an electromechanical drive (10) and is detected by a position detection system (21, 23, 24). The invention also relates to a method for handling a protection bellows that suitably enables the use of the device. L'invention concerne un dispositif de manipulation d'un manchon de protection élastique, dispositif comprenant une tête de montage déplaçable sur un corps de base, tête sur laquelle sont disposés des éléments de prise, déplaçables en position via un dispositif de réglage, pour la manipulation d'une zone à embase dudit manchon de protection. L'invention a pour but d'obtenir u