WEAR-TYPE JOINT DRIVE DEVICE

In a wear-type joint drive device, frame bodies are installed on a body that wears the device. The installation is made such that the frame bodies are in contact with an outer surface of the device-wearing body. Between the frame bodies are attached fluid-pressure actuators. A fluid-pressure actuato...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	KONAMI, MAKOTO, MUROMACHI, MASAAKI, SATO, YUTAKA, UCHIMURA, AKITAKA, HIRAMATSU, KAZUAKI, MATSUSHITA, TAISUKE, KOBAYASHI, HIROSHI
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; jpn
Schlagworte:	ARTIFICIAL RESPIRATION BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSESOR SPECIFIC PARTS OF THE BODY BLASTING CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF,TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, E.G. STENTS FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS FIRST-AID KITS FLUID-PRESSURE ACTUATORS FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVO-MOTORS FOMENTATION HAND TOOLS HEATING HUMAN NECESSITIES HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL HYGIENE LIGHTING MANIPULATORS MASSAGE MECHANICAL ENGINEERING MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES PERFORMING OPERATIONS PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING ORSTIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS PROSTHESES SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL TRANSPORTING TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS WEAPONS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	In a wear-type joint drive device, frame bodies are installed on a body that wears the device. The installation is made such that the frame bodies are in contact with an outer surface of the device-wearing body. Between the frame bodies are attached fluid-pressure actuators. A fluid-pressure actuator has an expansion/contraction body and a mesh-like cover body covering the outer periphery of the expansion/contraction body. The fluid-pressure actuator produces drive force when the length of the expansion/contraction body is reduced by its expansion. The frame bodies have predetermined rigidity. La présente invention a trait à un dispositif d'entraînement de joint d'usure dans lequel des éléments de cadre sont installés sur un corps qui réalise l'usure du dispositif. L'installation est agencée de sorte que les éléments de cadre sont en contact avec une surface extérieure du corps d'usure du dispositif. Entre les éléments de cadre sont fixés des actionneurs de pression de fluide. Un actionneur de pression de fluide présente un corps de détente/contraction et un couvercle de type à mailles recouvrant la périphérie extérieure du corps de détente/contraction. L'actionneur de pression de fluide produit une force d'entraînement lors de la réduction de la longueur par sa détente du corps de détente/contraction. Les éléments de cadre présentent une rigidité prédéterminée.