SEED LOCALIZATION SYSTEM FOR USE IN AN ULTRASOUND SYSTEM AND METHOD OF USING THE SAME

The ultrasound probe (10) generates an ultrasound image, and a x-ray source (80) and a fluoroscopy image (90) generate a fluoroscopic image. An initial transformation matrix based on positions of plurality of implants in a fluoroscopy system and estimated positions in the ultrasound coordinate system is modified based on the accuracy of the estimated positions and is used to determine the positions of implants in the ultrasound coordinate system. L'invention concerne des procédés pour déterminer la position d'un implant dans un système d'imagerie à ultrasons. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend les étapes suivantes : détermination d'une matrice de transformation initiale, sur la base d'au moins une partie des positions de la pluralité d'implants dans le système de coordonnées de fluoroscopie ; modification de ladite matrice de transformation initiale sur la base de l'exactitude desdites positions estimées de la pluralité d'implants ; détermination de la position d'un implant dans ledit système de coordonnées à ultrasons, sur la base d'au moins une partie desdites transformations modifiées. L'invention concerne également des produits, des systèmes informatiques et des interfaces utilisateurs associés au mode de réalisation des procédés de l'invention.