APPARATUS HAVING A VARIABLE PITCH PICK-AND PLACE HEAD FOR PACKAGING ELECTRICAL PARTS AND METHODS OF OPERATING THE SAME

An apparatus including a pick-and-place apparatus and methods of operating a pick-and-place apparatus. The pick-and-place apparatus includes a frame, a plurality of vacuum rails movable in the frame, a row of vacuum nozzles on each vacuum rail, a plurality of stop members, a first mechanism for biasing the vacuum rails apart, toward, and into engagement with the stop members, and a second mechanism for biasing the vacuum rails together. The vacuum rails have a maximum pitch, in which the vacuum rails are biased apart by the first mechanism and engage the stop members, and a minimum pitch, in which the second mechanism overcomes the bias of the first mechanism and biases the vacuum rails together. The pick-and-place apparatus can pick up a two dimensional array of electrical parts, change spacing between the electrical parts, rotate the two-dimension array of electrical parts and place the parts in carrier tape. L'invention porte sur une machine à bras transfert et sur son mode de fonctionnement. Ladite machine comporte un bâti, plusieurs rails à vide mobiles par rapport au bâti, une rangée de buse aspirantes sur chaque rail, plusieurs butés, un premier mécanisme tendant à écarter les rails jusqu'au butés, et un deuxième mécanisme rapprochant les rails. Lesdits rails présentent un espacement maximal lorsqu'ils touchent les butés, et un espacement minimal lorsque le deuxième mécanisme contrant leur tendance à l'écartement les ramène l'un vers l'autre. Ledit bras-transfert peut soulever un ensemble bidimensionnel de pièces électriques, modifier leur espacement, faire pivoter ledit ensemble et placer les pièces sur une transporteur à bande.