SURGICAL ROBOT AND ROBOTIC CONTROLLER

The present invention was developed by a neurosurgeon and seeks to mimic the results of primate neurological research which is indicative of a human's actual neurological control structures and logic. Specifically, the motor proprioceptive and tactile neurophysiology functioning of the surgeon's hands and internal hand control system from the muscular level through the intrafusal fiber system of the neural network is considered in creating the robot and method of operation of the present invention. Therefore, the surgery is not slowed down as in the art, because the surgeon is in conscious and subconscious natural agreement and harmonization with the robotically actuated surgical instruments based on neurological mimicking of the surgeon's behavior with the functioning of the robot. Therefore, the robot can enhance the surgeon's humanly limited senses while not introducing disruptive variables to the surgeon's naturally occurring operation of his neurophysiology. This is therefore also a new field, neurophysiological symbiotic robotics. La présente invention a été développée par un neurochirurgien et vise à imiter les résultats de la recherche neurologique sur des primates qui donne une indication concernant les structures de contrôle neurologiques et la logique actuelles de l'humain. Plus précisément, le fonctionnement de la neurophysiologie de proprioception motrice et tactile des mains du chirurgien et le système interne du contrôle des mains à partir du niveau musculaire à travers le système de fibres intrafusales du réseau neuronal sont pris en considération dans la création du robot et du procédé de fonctionnement de la présente invention. Par conséquent, la chirurgie n'est pas ralentie comme c'est le cas dans l'état de la technique, étant donné que le chirurgien est en accord et en harmonisation conscients et subconscients naturels avec les instruments chirurgicaux d'actionnement robotique basés sur l'imitation neurologique du comportement du chirurgien avec le fonctionnement du robot. Ainsi, le robot peut améliorer les sens limités du chirurgien sans introduire des variables perturbateurs dans le fonctionnement naturel de la neurophysiologie du chirurgien. Cela constitue donc également un nouveau domaine, la robotique symbiotique neurophysiologique.