MINI-EXCAVATOR WITH CLOSED-LOOP HYDROSTATIC TRAVEL

A mini-excavator (10) includes a base (12) supported by first and second track assemblies (18) on which the vehicle travels. The base supports an operator support (14), which includes first and second travel control devices (36/38/40), such as travel levers. Each of first and second closed-loop hydrostatic systems (200) of the mini-excavator are coupled between different ones of the travel control devices and the track assemblies to control the speed and direction of travel of the track assemblies. Each of the closed-loop hydrostatic systems includes a closed-loop travel motor (210) and a closed-loop pump (205) coupled directly to the closed-loop travel motor. L'invention concerne un mini-excavateur (10) comprenant une base (12) supportée par des premier et second ensembles chenilles (18) sur lesquels le véhicule se déplace. La base supporte une cabine d'opérateur (14) comprenant des premier et second dispositifs de commande de déplacement (36, 38, 40), tels que des leviers de déplacement. Chacun des premier et second systèmes hydrostatiques à circuit fermé (200) de ce mini-excavateur est couplé entre différents dispositifs de commande de déplacement et les ensembles chenilles de sorte à commander la vitesse et le sens de déplacement de ces ensembles chenilles. Chacun desdits systèmes hydrostatiques à circuit fermé comprend un moteur de déplacement à circuit fermé (210) et une pompe à circuit fermé (205) couplée directement au moteur de déplacement à circuit fermé.