METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFICATION OF THE PARAMETERS OF AN ELECTRO-MECHANICAL SYSTEM

The present invention relates to a method for identification of the parameters of an electro-mechanical system, in particular an electro-mechanical servo system, comprising a mass actuated by a force. Based on the time response of the system on the application of a constant force, in particular on a block-wave output of the system, the parameters friction, mass and damping of the system are estimated. This allows accurate feedback and feedforward tuning of the controller. Further, control optimisation can be performed by an iterative procedure. La présente invention concerne un procédé destiné à identifier les paramètres d'un système électromécanique, et notamment d'un servosystème électromécanique, et comprenant une masse actionnée au moyen d'une force. Sur la base de la réponse temporelle du système à l'application d'une force constante, et notamment d'un signal de sortie d'onde bloc du système, les paramètres de frottement, de masse et d'amortissement du système sont estimés. Cela permet un réglage rétroactif et prédictif de l'unité de commande. En outre, une optimisation de commande peut être réalisée au moyen d'une opération itérative.