SYSTEM AND METHOD FOR NONLINEAR DYNAMIC CONTROL BASED ON SOFT COMPUTING WITH DISCRETE CONSTRAINTS

A control system using a genetic analyzer based on discrete constraints is described. In one embodiment, a genetic algorithm with step-coded chromosomes is used to develop a teaching signal that provides good control qualities for a controller with discrete constraints, such as, for example, a step-constrained controller. In one embodiment, the control system uses a fitness (performance) function that is based on the physical laws of minimum entropy. In one embodiment, the genetic analyzer is used in an off-line mode to develop a teaching signal for a fuzzy logic classifier system that develops a knowledge base. The teaching signal can be approximated online by a fuzzy controller that operates using knowledge from the knowledge base. The control system can be used to control complex plants described by nonlinear, unstable, dissipative models. In one embodiment, the step-constrained control system is configured to control stepping motors. L'invention concerne un système de commande nécessitant un analyseur génétique fondé sur des contraintes discrètes. Dans un mode de réalisation, un algorithme génétique à chromosomes codés par étapes est utilisé pour développer un signal d'enseignement qui présente de bonnes qualités de commande pour un dispositif de commande à contraintes discrètes, tel qu'un dispositif de commande contraint par étapes. Dans un autre mode de réalisation, ledit système de commande utilise une fonction cote (performance) qui est fondée sur des lois physiques d'entropie minimum. Dans un autre mode de réalisation, ledit analyseur génétique est utilisé dans un mode hors ligne pour développer un signal d'enseignement pour un système de classification de logique floue qui développe une base de connaissances. Ledit signal d'enseignement peut être approché en ligne par un dispositif de commande flou qui fonctionne au moyen de connaissances provenant de la base de connaissances. Ledit système de commande peut être utilisé pour commander des installations complexes par des modèles dissipatifs, non linéaires, instables. Dans un autre mode de réalisation, ledit système de commande à contraintes par étapes est configuré pour commander des moteurs pas à pas.