MOTOR DRIVE CONTROL WITH A SINGLE CURRENT SENSOR USING SPACE VECTOR TECHNIQUE

A drive system for a three phase brushless AC motor is arranged to optimise the transistor switching pattern to improve power output whilst allowing current measurement in all of the phases using a single sensor. This is achieved by defining voltage demand vectors x where more than two states are required to meet a minimum state time requirement determined by the single sensor method, and calculating three or more state vectors which produce the demanded vector x whilst still allowing single current sensing. Various methods of optimising the PWM pattern so as to give maximum output whilst using single current sensing are also disclosed. L'invention concerne un système d'entraînement pour un moteur c.a. triphasé sans balais. Ce système est agencé de manière à optimiser la configuration de commutation du transistor afin d'améliorer la sortie de courant tout en permettant de mesurer le courant dans toutes les phases au moyen d'un seul détecteur. Ceci est possible par définition de vecteurs x de demande de tension nécessitant plus de deux états pour satisfaire une demande de temps d'état minimum déterminée par le procédé utilisant un seul détecteur, et par calcul d'au moins trois vecteurs d'état qui produisent le vecteur x demandé tout en permettant de détecter un seul courant. L'invention concerne divers procédés d'optimisation de la configuration de modulation d'impulsions en durée permettant d'obtenir une sortie maximum tout en utilisant une seule détection de courant.