MOTOR SPEED-BASED ANTI-PINCH CONTROL APPARATUS AND METHOD WITH ROUGH ROAD CONDITION DETECTION AND COMPENSATION

A powered panel control apparatus and method using an electric motor with a rotatable armature. The control generates time periods for a predetermined amount of angular rotation of the motor armature during one complete rotation. An average time period is computed over a predetermined number of time periods and compared with a threshold time period to determine if an obstacle is present in the path of movement of the panel. Transient counts are accumulated for increasing average time periods over a number of time period samples to detect an obstacle. A threshold for normal noise variations is adjusted upon detection of a rough road condition to compensate for the effect of rough road conditions on the powered panel control apparatus. L'invention concerne un appareil de commande de panneau motorisé et un procédé associé faisant appel à un moteur électrique comprenant un induit tournant. La commande génère des périodes pour un degré prédéterminé de rotation angulaire de l'induit du moteur au cours d'une rotation complète. Une période moyenne est calculée sur un nombre prédéterminé de périodes et comparée avec une période seuil pour déterminer si un obstacle est présent dans la trajectoire du panneau. Des valeurs transitoires sont accumulées pour des périodes moyennes croissantes sur un certain nombre d'échantillons de périodes en vue de la détection d'un obstacle. Un seuil relatif à des variations de bruit normales est défini lorsqu'une condition de route difficile est détectée afin de compenser l'effet de cette condition sur l'appareil de commande de panneau motorisé.