MACHINE FOR INTRAOPERATIVE RADIATION THERAPY

The invention concerns a machine for intraoperative radiation therapy or IORT (Intra Operative Radio Therapy), comprising a mobile body, provided with at least two driving wheels (21, 22) and at least an idle wheel (24, 25), each driving wheel (21, 22) being operated by a corresponding moving engine, the machine comprising a radiating head (23) connected to the body, apt to emit am electron beam, the machine being characterised in that it further comprise handling means (19) which are integral with the radiating head (23), engine means for moving the radiating head (23), apt to impress to the radiating head (23) at least a vertical translation motion, said handling means (19) comprising at least three bidirectional sensors (20), apt to measure both a traction stress and a compression stress, each one of which sends to a control processor an electric signal which is proportional to a measured stress which is orthogonal to the sensor, said control processor operating the moving engines of each of said at least two driving wheels (21, 22) and the engine means for moving the radiating head (23) proportionally to the stresses which are measured by said at least three bidirectional sensors (20). L'invention concerne un appareil destiné à une radiothérapie péropératoire ou IORT comprenant un corps mobile pourvu d'au moins deux roues d'entraînement (21, 22) et d'au moins une roue intermédiaire (24, 25), chaque roue d'entraînement (21, 22) fonctionnant au moyen d'un moteur de déplacement associé. Ledit appareil comporte une tête rayonnante (23) connectée au corps conçue pour émettre un faisceau d'électrons et il est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de manoeuvre(19) formant une seule pièce avec la tête rayonnante (23), un dispositif à moteur servant à déplacer la tête rayonnante (23) élaborée pour conférer à la tête rayonnante (23) au moins un mouvement de translation verticale. Ce dispositif de manoeuvre (19) comporte au moins trois détecteurs bidirectionnels (20) destinés à mesurer une contrainte de traction et une contrainte de compression et émettant respectivement vers un processeur de contrôle un signal électrique proportionnel à une contrainte mesurée orthogonale au détecteur. Ce processeur de contrôle permet de faire fonctionner les moteurs de déplacement de chacune des deux roues d'entraînement (21, 22) et le dispositif à moteur servant à déplacer la tête rayonnante (23) proportionnellement aux contraintes mesurées par les trois détecteurs bid