MANIPULATOR FOR AN INSTRUMENT FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY AND SUCH AN INSTRUMENT

The invention relates to a manipulator for an instrument for minimally invasive surgery, provided with a first moveable carriage, on which first carriage the instrument can be mounted, wherein the first carriage is positioned on a first arm of a parallelogram construction to provide the instrument with a virtual pivoting point in the plane in which - during use - the instrument intersects the body of a patient, wherein the proximal end of the manipulator is provided with a handle for operating the instrument, with the handle being placed on, or forming part of a second arm of the parallelogram construction opposite the first arm, such that a body axis of the handle always extends parallel to the instrument. L'invention concerne un manipulateur d'instrument de chirurgie effractive minimale, équipé d'un premier support mobile sur lequel l'instrument peut être monté. Le premier support mobile est placé sur un premier bras de construction parallélogrammique pour fournir à l'instrument un point d'articulation virtuel sur le plan au niveau duquel - pendant l'utilisation - l'instrument coupe le corps d'un patient. L'extrémité proximale du manipulateur est munie d'une poignée de manoeuvre de l'instrument. La poignée est placée sur, ou fait partie d'un second bras de la construction parallélogrammique opposé au premier bras, si bien qu'un axe du corps de la poignée s'étend toujours parallèlement à l'instrument.