GRAPHICAL SYSTEM CONFIGURATION PROGRAM FOR MATERIAL HANDLING

A graphical system configuration program allows material handling systems to easily be defined, configured, and implemented. The system may utilize a computer for configuring an automatic guided vehicle system. Information defining the path layouts for the AGVs, traffic control information, decisional logic for path branches, update marker information, and other information useful for controlling the operation of the automatic guided vehicles may be entered into the computer and displayed graphically. The computer is programmed to automatically verify the validity of the entered information, and to optionally simulate the movement of the automatic guided vehicles. After the information has been validated, it can be converted to a file format that is used by an automatic guided vehicle controller to control the vehicle's movement. Virtually the entire design process for the AGV system can therefore be carried out using a single computer program specifically adapted for that purpose. La présente invention concerne un programme de configuration de système graphique permettant de définir, configurer et mettre en oeuvre facilement les systèmes de manutention de matériel. Le système peut utiliser un ordinateur pour configurer un système de véhicule guidé automatisé (AGV). Ce programme permet l'introduction dans l'ordinateur et l'affichage graphique des informations définissant les cheminements des AGV, les informations de régulation du trafic, les logiques de décision pour segments de cheminement, les informations de repérage des mises à jour, et autres informations convenant à la commande du fonctionnement des AGV. L'ordinateur est programmé pour vérifier automatiquement la validité de l'information introduite, et éventuellement pour simuler le déplacement des AGV. Une fois que l'information a été validée, elle peut être convertie au format de fichier qui est utilisé par un contrôleur d'AGV pour commander le déplacement du véhicule. La quasi-totalité du travail de conception destiné au système AGV peut ainsi être mené avec un unique logiciel spécifiquement adapté.