IDENTIFICATION AND LOCATION OF AN OBJECT VIA PASSIVE ACOUSTIC DETECTION

An object producing an acoustic wave is located and identified by passive detection of the acoustic wave. The acoustic wave is detected by different sensors (104) in an array (102) having a plurality of passive acoustic detectors (104). The sensors (104) produce signals in response to detection of the acoustic wave. A wavelet derived from an acoustic wave of a known form with which each of the at least three signals correlates is determined. Time difference of arrival (TDOA) measurements between the at least three signals using correlation intensity with the wavelet is used to perform acoustic reciprocity from each of the different detectors. The result of the acoustic reciprocity is a hemisphere centered around each of the different sensors (104). The hemispheres produced by the acoustic reciprocity are examined to determine an intersection point of at least three hemispheres. The size of the hemispheres is increased according to the velocity of the acoustic wave and pre-determined intervals until an intersection point is found. The intersection point represents the location of the object. Un objet produisant une onde acoustique est localisé et identifiée par la détection passive d'une onde acoustique. Cette onde acoustique est détectée par différents capteurs (104) dans un réseau (102) possédant une pluralité de détecteurs (104) acoustiques passifs. Ces capteurs (104) produisent des signaux en réponse à la détection de l'onde acoustique. On détermine une ondelette issue d'une onde acoustique d'une forme connue avec laquelle chacun des signaux (au moins trois) est mis en corrélation. On utilise une différence temporelle de mesures d'arrivée (TDOA) entre ces signaux (au moins trois) utilisant une intensité de corrélation avec l'ondelette pour réaliser une réciprocité acoustique à partir de chacun des différents détecteurs. Le résultat de la réciprocité acoustique est une demi-sphère centrée autour de chacun des différents capteurs (104). Les demi-sphères produites par la réciprocité acoustique sont examinées de façon à déterminer le point d'intersection d'au moins trois demi-sphères. La taille de ces demi-sphères augmente en fonction de la vitesse de l'onde acoustique et d'intervalles prédéterminés jusqu'à la découverte d'un point d'intersection. Ce point d'intersection représente la localisation de l'objet.