APPARATUS AND METHOD FOR INTERACTION PHENOMENA WITH WORLD MODULES IN DATA-FLOW-BASED SIMULATION

A method and apparatus accomodate interaction phenomenon in a data-flow-based simulation of a system of elements, by establishing meta-modules (100) to simulate system elements and by establishing world modules (420) associated with interaction phenomena. World modules are associated with proxy modules (430,440) from a group of meta-modules associated with one of the interaction phenomenon. The world modules include a communication world, a sensor world, a mobility world, and a contact world. World modules can be furthe associated with other world modules if necessary. Interaction phonomena are simulated in corresponding world modules by accessing member functions in the associated group of proxy modules. Proxy modules can be dynamically allocated at a desired point in the simulation to accommodate the addition of elements in the system of elements such as a system of robots, a system of communication terminals, or a system of vehicles, being simulated. L'invention concerne un procédé et un dispositif permettant le déroulement de phénomènes d'interaction dans une stimulation fondée sur la circulation de données d'un système d'éléments, par mise en place de méta-modules (100) afin de stimuler des éléments de système et par mise en place de modules de mondes (420) associés à des phénomènes d'interaction. Les modules de mondes sont associés à des modules de procuration (430, 440) provenant d'un groupe de méta-modules associés à un des phénomènes d'interaction. Les modules de mondes comprennent un monde de communication, un monde de détection, un monde de mobilité et un monde de contact. Les modules de mondes peuvent en outre être associés, le cas échéant, à d'autres modules de mondes. Des phénomènes d'interaction sont simulés dans des modules de mondes correspondants par accès à des fonctions membres dans le groupe associé de modules de procuration. Les modules de procuration peuvent être assignés de manière dynamique en un point voulu de la stimulation afin de permettre d'addition d'éléments dans le système d'éléments, tels qu'un système de robots, un système de terminaux de communication ou un système de véhicules en simulation.