DRIVING SIMULATOR

Als Bewegungssystem für einen Fahrsimulator wird ein kaskadiertes System vorgeschlagen, bei dem die Gesamtaktorik aufgeteilt wird in eine Aktorik für kleine, hochfrequente Bewegungen und eine Aktorik für grosse, niederfrequente Bewegungen. Als Aktorik zur Realisierung der niederfrequenten Anregungen wird ein Manipulator eingesetzt, der seinerseits wiederum als kaskadiertes System aus einem Drehteller, einer sechsachsigen Bewegungseinheit sowie einer Horizontalverschiebevorrichtung aufgebaut ist. Um möglichst niederfrequente Bewegungen darstellen zu können, überspannt die Horizontalverschiebevorrichtung (als die in der Kaskade am niedrigsten angeordnete Aktorstufe) einen grossen Bewegungsraum von 40 m x 40 m. Die sechsachsige Bewegungseinheit mit Drehteller und Hochfrequenz-Aktorik ist auf einem Trägerschlitten montiert, welcher frei verschieblich auf einer durch die Verfahrwege der Horizontalverschiebevorrichtung aufgespannten ebenen Bodenfläche gelagert ist und mittels der Horizontalverschiebevorrichtung gegenüber dieser Bodenfläche gezogen und/oder geschoben wird. The invention relates to a displacement system for a driving simulator, said displacement system being in the form of a cascade system wherein the entire actuating system is divided into an actuating system for small, high-frequency movements, and an actuating system for large, low-frequency movements. The actuating system used to carry out low-frequency excitations is a manipulator in the form of a cascade system consisting of a rotary table, a six-axis displacement unit, and a horizontal displacement device. In order to be able to represent displacements which are as low-frequency as possible, the horizontal displacement device (as the lowest actuator stage in the cascade) spans a large displacement area of 40 m x 40 m. The six-axis displacement unit comprising a rotary table and a high-frequency actuating system is mounted on a carriage which is positioned in a freely displaceable manner on a plane surface which is covered by the travel paths of the horizontal displacement device, and is pulled or pushed in relation to said surface by means of the horizontal displacement device. L'invention concerne un système de déplacement pour un simulateur de conduite, se présentant sous la forme d'un système en cascade dans lequel la totalité du système d'actionnement est divisée en un système d'actionnement destiné à des mouvements de faible amplitude, à haute fréquence, et en un système d'actionnement