METHOD FOR COMPENSATING A GEAR LASH ON REVERSE OPERATION AND DEVICE FOR CARRYING OUT SAID METHOD
Die vorliegende Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren zum Ausgleich eines Getriebespieles eines Getriebemotors l, der in einem Reversierbetrieb betreibbar ist, insbesondere in einer elektrofotografischen Druckmaschine zur Ausrichtung einer Aufzeichnungsmediumbahn mittels einer durch den Get...
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Hauptverfasser: | , |
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; ger |
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Zusammenfassung: | Die vorliegende Erfindung betrifft unter anderem ein Verfahren zum Ausgleich eines Getriebespieles eines Getriebemotors l, der in einem Reversierbetrieb betreibbar ist, insbesondere in einer elektrofotografischen Druckmaschine zur Ausrichtung einer Aufzeichnungsmediumbahn mittels einer durch den Getriebemotor verstellbaren Bahnlenkeinrichtung, mit den folgenden Schritten: Drehen des Getriebemotores 1 in eine erste Drehrichtung bis in eine Endposition; Drehen des Getriebemotors 1 in die entgegengesetzte Drehrichtung; Erfassen eines Getriebespieles im Umkehrpunkt der Drehbewegung mittels eines Sensors; Berechnen eines Parameters mittels des Sensorausgangs, der das Getriebespiel wiedergibt; und Verwenden des berechneten Parameters im Reversierbetrieb zum Ausgleich des derart ermittelten Getriebespieles. Vorzusweise ist der Sensor ein Hallsensor und für jede Endposition in den beiden Drehrichtungen des Getriebemotors wird ein entsprechender Parameter berechnet.
The invention relates amongst others to a method for compensating a gear lash in a drive motor (I) which may be operated in reverse, in particular in an electro-photographic printing machine for aligning a writing medium web by means of a web-steering device adjustable by means of the drive motor, comprising the following steps: rotating the drive motor (1) in a first rotation direction until the end position is achieved, rotation of the drive motor (1) in the opposite direction, recording a gear lash at the change point of the rotation movement by means of a sensor, calculation of a parameter by means of the sensor output, which gives the gear lash and use of the calculated parameter in the reverse operation to compensate for the thus determined gear lash. The sensor is preferably a Hall sensor and a corresponding parameter is calculated for each end position in both rotation directions of the drive motor.
La présente invention concerne entre autres un procédé destiné à compenser un jeu d'engrenage d'un moteur d'entraînement (I) qui peut fonctionner de façon réversible, notamment dans une machine d'impression électro-photographique pour aligner une trajectoire de support d'impression au moyen d'un dispositif d'orientation de trajectoire qui peut être réglé par le moteur d'entraînement. Le procédé comprend les étapes suivantes: mise en rotation du moteur d'entraînement (1) dans un premier sens de rotation jusqu'à ce qu'une position terminale soit atteinte; mise en rotation du moteur d'entraînement (1) d |
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