SCANNING SENSOR SYSTEM WITH MULTIPLE ROTATING TELESCOPE SUBASSEMBLIES

A scanning sensor system comprising a light sensor and a scanning telescope. The scanning telescope includes at least two primary telescope mirrors supported (preferably symmetrically) about a primary-mirror rotation axis. Each of the primary telescope mirrors is oriented to receive incident light along an incident ray path that is not parallel to the primary-mirror rotation axis. The scanning telescope includes at least one additional telescope mirror positioned to alternately receive a first reflected light beam from a first one of the primary telescope mirrors and thereafter a second reflected light beam from a second one of the primary telescope mirrors, and to direct the reflected light beam into the light sensor along an optical path. A primary mirror drive rotates that at least two primary mirrors about the primary mirror rotation axis at a primary mirror angular instantaneous rate rotation. A half-angle derotation mirror is positioned to reflect a light beam in the optical path, and a derotation mirror drive rotates the derotation mirror about a derotation-mirror axis parallel to the primary mirror rotation axis at a derotation angular rate of rotation that is one-half of the primary mirror angular instantaneous rate of rotation during the active scan period. The primary telescope mirrors are preferably mounted in a housing. L'invention concerne un système de détection à balayage qui comprend un photodétecteur et un télescope de balayage présentant un premier et un second sous-ensemble de télescope. Chaque sous-ensemble de télescope comporte un miroir de télescope primaire orienté pour recevoir un faisceau de lumière incidente dans un champ d'observation angulaire lorsque le miroir du télescope primaire est entraîné en rotation autour d'un axe de rotation de miroir primaire, et au moins un miroir de télescope supplémentaire disposé pour recevoir un faisceau de lumière réfléchie en provenance du miroir de télescope primaire. Un miroir primaire entraîne en rotation les miroirs de télescope primaires autour de l'axe de rotation du miroir primaire à une vitesse de rotation instantanée angulaire du miroir primaire. Un miroir de dérotation demi-angle présente un axe de miroir de dérotation parallèle à l'axe de rotation du miroir primaire. Le miroir de dérotation demi-angle est disposé pour réfléchir la lumière dans le trajet optique lorsque chaque miroir de télescope primaire se trouve dans le champ d'observation angulaire, et pour diriger l'image réfléc