AUTOMATED SYSTEM WITH IMPROVED HEIGHT SENSING

An automated system (210) includes improved height sensing. In one aspect, a oon-head camera (209) performs the dual functions of fiducial imaging and height sensing using an auxiliary off-axis light source (412) and triangulation. In another aspect, an on-head height sensor (304) is positioned to measure height at a location that is not beneath any nozzles. The sensor (304) provides height information at a plurality of locations over the board (203), and a height map of the board is created. In yet another aspect of the invention, the above features are combined to provide an on-head camera (209) that images fiducials and measures height at a plurality of locations such that a height map is created. L'invention concerne un système automatisé (210) présentant une fonction de détection de hauteur améliorée. Dans un premier aspect, une caméra couplée à une tête (209) réalise à la fois des fonctions d'imagerie de repères et de détection de hauteur au moyen d'une source lumineuse en dehors de l'axe (412) et d'un procédé de triangulation. Dans un autre aspect, un détecteur de hauteur couplé à une tête (304) est placé de manière à mesurer la hauteur à un point qui ne se situe pas sous une des buses. Le détecteur (304) fournit des informations de hauteur à différents points au-dessus de la plaquette de circuits imprimés (203), permettant ainsi d'établir le plan de hauteur de la plaquette. Dans un autre aspect encore, on associe les caractéristiques précitées pour obtenir une caméra couplée à une tête (209) qui reproduit les repères et mesure la hauteur en plusieurs points de façon à établir un plan de hauteur.