BIPEDAL ROBOT WITH STORAGE BATTERY

A bipedal robot (1) of the present invention has a trunk (2) consisting of an upper trunk (6) and a lower trunk (7) which are rotatable around a rotation axis (12) relative to one another. The upper trunk has shoulders (13) on the right and left sides. An arm (4) is provided at each shoulder. A pair of right and left legs (3) is attached to lower ends of the lower trunk. A storage battery (30) is mounted to the back of the upper trunk, positioned within a shoulder width (W). The storage battery is positioned below the top of a head (5) mounted on the upper trunk. When the robot walks a narrow passage or corridor having a width slightly larger than the width thereof, for example, this arrangement prevents the storage battery from interfering with the passage or the like. L'invention concerne un robot bipède (1), qui comprend un tronc (2) constitué d'un tronc supérieur (6) et d'un tronc inférieur (7) pivotant autour d'un axe de rotation (12) l'un relativement à l'autre. Le tronc supérieur présente, sur les côtés droit et gauche, des épaules (13) prolongées chacune d'un bras (4). Une jambe droite et une jambe gauche (3) sont fixées à des extrémités inférieures du tronc inférieur. Une batterie d'accumulateurs (30) est montée à l'arrière du tronc supérieur et insérée dans une largeur de l'épaule (W). Une batterie d'accumulateurs est placée au-dessous d'une tête (5) montée sur le tronc supérieur. Lorsque le robot marche dans un passage ou un couloir étroit dont la largeur est légèrement supérieure à celle du robot, par exemple, cet arrangement empêche la batterie d'accumulateurs de gêner la progression, etc.