ROTARY ACTUATOR ASSEMBLY

A rotary actuator for a vehicle having an electric/hydraulic motor (24) that is used to rotate a strut tube (15). A first shaft (30) receives the output of the motor (24) and transfers it to a gearbox (32) that reduces the speed. A second shaft (34) receive the output of the gearbox (32). A torque rod (38) is attached to the opposite end of the second shaft (34) and transfers the rotation of the second shaft (34) through a semi-circular slot (36) in the spring seat (35) to a annular member (40). The annular member (40) is further attached back to the strut tube (15), thus when the motor (24) is energized, the rotation is transferred through the assembly to the strut tube (15) causing it to rotate and steer the road wheel (20) to which it is attached. L'invention concerne un actionneur rotatif destiné à un véhicule doté d'un moteur (24) hydraulique/électrique qui fait pivoter une barre tubulaire (15). Un premier arbre (30) reçoit la puissance de sortie du moteur (24) et la transfère à une boîte de vitesses (32) qui réduit la vitesse. Un deuxième arbre (34) reçoit la puissance de sortie de la boîte de vitesses (32). Une barre de torsion (38), reliée à l'extrémité opposée du deuxième arbre (34), transfère la rotation de ce dernier (34) à un élément annulaire (40) en traversant une rainure en demi-cercle (36) dans le patin de ressort (35). Cet élément annulaire (40) est en outre relié vers l'arrière à la barre tubulaire (15), de sorte que, lorsque le moteur (24) marche, le mouvement de rotation est transféré à travers l'ensemble à la barre tubulaire (15), la faisant ainsi pivoter et diriger la roue (20) sur laquelle elle est en prise.