CURRENT SENSE IC

A circuit (12) for recovering a current sense signal which is offset by a common mode displacement, such is the case when the signal is the voltage across a current sense resistor located on the high side bus or between the switches of a motor controller circuit. The circuit of the present invention converts the voltage across the resistor into a pulse code modulated (PWM) (OUTPUT) data, then downshifts the voltage, such that the signal of interest may be processed and recovered at the lower voltage for current feedback control purposes. The conversion of the measured current into a PWM signal is performed such that the PWM signal is synchronous with the motor PWM frequency. Although the output (MOTOR PHASE) of the IC is synchronous with the motor PWM frequency, the output duty cycle is completely independent of the motor PWM duty cycle. In this way, the reconstructed sampled output of the IC is exactly equal to the fundamental motor current, without the effect of ripple current. Cette invention se rapporte à un circuit (12) servant à rétablir un signal de détection de courant qui est décalé par un déplacement de mode commun, comme c'est le cas lorsque le signal est constitué par la tension traversant une résistance de détection de courant située sur le bus côté haut ou entre les commutateurs d'un circuit contrôleur de moteur. Le circuit faisant l'objet de cette invention convertit la tension traversant ladite résistance en une donnée modulée en code d'impulsion (PWM) (sortie), puis il abaisse la tension, pour que le signal à rétablir puisse être traité et rétabli à la tension plus basse à des fins de commande de réinjection de courant. La conversion du courant mesuré en un signal PWM est effectuée de telle sorte que ce signal PWM soit synchrone avec la fréquence PWM du moteur. Bien que la sortie (phase moteur) du circuit intégré soit synchrone avec la fréquence PWM du moteur, le rapport cyclique de sortie est complètement indépendant du rapport cyclique PWM du moteur. Ainsi, la sortie échantillonnée reconstruite du circuit intégré est exactement égale au courant fondamental du moteur, sans l'effet du courant ondulatoire.