DUAL BAND FRAMING RECONNAISSANCE CAMERA WITH ROLL MOTION COMPENSATION

An electro-optical roll-framing camera (36) is described in which successive overlapping frames of scene imagery (1-5) are generated by an electro-optical imaging array (300). Image motion compensation is performed electronically to stop or freeze image motion caused by the roll motion. The image motion compensation is performed by the array (64) during the generation of the frames of imagery (1-5). The successive frames of imagery (1-5) are made during a continuous roll motion of the entire camera. The image motion due to roll is stopped or frozen without mechanically stopping the roll motion. The roll framing cycles (1-5) of the camera generate sweeping coverage of the terrain of interest (42). The roll rate for a given electro-optical array (300) is a function of the frame size and the framing rate, and is controllable by a master control computer (34). A novel catoptric Cassegrain optical system (50) which performs forward motion compensation is also described. L'invention concerne une caméra de prise de vues électro-optique avec balayage (36) autour de l'axe de roulis, dans laquelle des clichés de scènes, successifs et se chevauchant, sont produits par un ensemble d'imagerie électro-optique. La compensation du déplacement d'image est réalisée électroniquement pour arrêter ou figer le déplacement d'image provoqué par le roulis. L'ensemble d'imagerie réalise cette compensation du déplacement d'image pendant la production des clichés d'imagerie. Ces clichés successifs sont réalisés au moment où la totalité de la caméra (y compris l'ensemble d'imagerie) exécute un mouvement de roulis continu. Le déplacement d'image dû au roulis est arrêté ou figé sans arrêt mécanique du roulis, à la différence des caméras à échelons de la technique antérieure. Les cycles de prises de vue de la caméra avec balayage autour de l'axe de roulis assurent la couverture par balayage du terrain à étudier. Le taux de roulis pour un ensemble électro-optique donné est fonction de la taille du cliché et de la cadence de prise de vues, et peut être régulé par un ordinateur pilote assurant la commande de la caméra. L'invention concerne également un nouveau système optique catoptrique Cassegrain qui assure une compensation du filé.