CONTROLLER FOR A LASER USING PREDICTIVE MODELS OF MATERIALS PROCESSING

Predictive models (205) of physical parts of the laser processing system part (117) determined. These predictive models (205) are used to determine how the physical system will actually react. The predicted reaction from the models is used as feedback (612) in order to produce the control signals. These physical models therefore adjust to the operation of the system, much in the way that actual feedback (612) would adjust the operation of the system. However, the system may be used at faster speeds, where the actual feedback could not be produced fast enough. Different kinds of modeling are described, including inposition feedback which models sharp movements of the laser system, trajectory models which superimpose the commanded curve over the predicted actual curve to determine errors in trajectory, and constant/variable energy density controls. L'invention concerne des modèles prédictifs (205) des parties physiques de la partie de système de traitement laser (117) déterminée. Ces modèles prédictifs (205) permettent de déterminer comment le système physique va réellement réagir. La réaction prédite à partir de ces modèles est utilisée comme rétroaction (612) pour produire les signaux de commande. Par conséquent, ces modèles physiques s'adaptent au fonctionnement du système, de la même manière que la rétroaction (612) réelle s'adapterait au fonctionnement du système. Toutefois, ce système peut être utilisé à des vitesses supérieures, lorsque la rétroaction réelle ne pourrait pas être produite assez vite. Différents types de modelage sont décrits, avec entre autres, la rétroaction en position qui modèle les mouvements vifs du système laser, des modèles de trajectoires qui superposent la courbe commandée sur la courbe réelle prédite pour déterminer les erreurs de trajectoires, et des commandes de densité d'énergie constante/variable.