ELECTRO-ACTIVE ROTARY DEVICE

An electro-active rotary device (1) comprises two independently operable, curved electro-active portions (2) connected together at one end of each portion (2). The electro-active portions (2) extend from their respective connected ends in opposite senses around a common axis (7) with the free ends (24), (28) of the electro-active portions (2) facing each other. The electro-active portions may have a bender construction or other construction arranged, on activation, to generate relative rotation of their ends around the common axis. The electro-active device (1) has a compact arrangement which can provide a balanced torque to a rotator to which the free ends (24, 28) of the device (1) are coupled. L'invention concerne un dispositif rotatif électro-actif (1) comprenant deux parties électro-actives arquées pouvant fonctionner de manière indépendante (2), reliées ensemble au niveau d'une extrémité de chaque partie (2). Les parties électro-actives (2) s'étendent à partir de leur extrémité reliée respective, dans des sens opposés, autour d'un axe commun (7), les extrémités libres (24), (28) des parties électro-actives (2) étant les unes en face des autres. Les parties électro-actives peuvent présenter une construction de pliage ou une autre construction disposée, au moment de l'activation, de manière à générer une rotation relative de leurs extrémités autour de l'axe commun. Le dispositif électro-actif (1) présente un agencement compact fournissant un couple équilibré à un agitateur rotateur auquel les extrémités libres (24, 28) du dispositif (1) sont couplées.