A MOTOR VEHICLE DRIVING AID SYSTEM
The system comprises: detector devices (1) operable to provide electrical signals indicative of the relative distance and relative speed of the motor vehicle (V) with respect to a fixed or moving obstacle (0) ahead, and a processing and control unit (ECU) connected to such detector devices (1) as we...
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Format: | Patent |
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Zusammenfassung: | The system comprises: detector devices (1) operable to provide electrical signals indicative of the relative distance and relative speed of the motor vehicle (V) with respect to a fixed or moving obstacle (0) ahead, and a processing and control unit (ECU) connected to such detector devices (1) as well as to brake actuators (2-4) and arranged to cause activation of the brake actuators (2-4) to effect automatic emergency braking of the motor vehicle (V) when the relative distance between the motor vehicle (V) and an obstacle (0) ahead lies between a first predetermined limit value (dF) equal to the minimum value at which it is still possible to avoid collision by braking and a pre-selected intermediate value (dE) comprised between said first limit value (dF) and a second limit value (dEcrit) which is less than the said first limit value (dF) and is equal to the minimum relative distance value at which it is still possible to follow a path which avoids the obstacle (0), or when the relative distance (dR) becomes less than said second limit value (dEcrit).
L'invention concerne un système comprenant des dispositifs de détection (1) conçus pour produire des signaux électriques indiquant une distance relative et une vitesse relative d'un véhicule à moteur (V) par rapport à un obstacle fixe ou mobile (0), et une unité de commande et de traitement (ECU) connectée à ces dispositifs de détection (1) ainsi qu'à des actionneurs de freins (2-4) et conçue pour provoquer l'activation des actionneurs de freins (2-4) en vue d'un freinage d'urgence automatique du véhicule à moteur (V) lorsque la distance relative entre le véhicule à moteur (V) et un obstacle est située entre une première valeur limite prédéterminée (dF) égale à la valeur minimale à laquelle il est encore possible d'éviter une collision par freinage et une seconde valeur intermédiaire présélectionnée (dE) comprise entre ladite première valeur limite (dF) et une seconde valeur limite (dEcrit) inférieure à la première valeur limite (dF) et égale à la valeur de distance relative minimale à laquelle il est encore possible de suivre une trajectoire évitant l'obstacle (O), ou lorsque la distance relative (dR) devient inférieure à cette seconde valeur limite (dEcrit). |
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