AGRICULTURAL TRACTOR WITH DRAFT COMPENSATING SUSPENSION

An agricultural tractor (10) having a rear suspension with draft compensating geometry to control the compression or extension of the rear suspension in response to a draft load. The draft compensating suspension enables the tractor hitch (36) to be mounted on the suspended frame or chassis (12) of the tractor (10) rather than mounting the hitch (36) to a non-suspended beam axle or locking out the suspension during draft work. The draft load is applied to the chassis (12) by a ground engaging implement. The tractive load and torque at the rear wheels (16) are reacted through the side view instantaneous center (82) of the rear suspension. The placement of the instantaneous center (82) will determine the suspension reaction to the wheel load and torque. L'invention concerne un tracteur agricole (10) possédant une suspension arrière avec une forme permettant de compenser la traction pour commander la compression ou l'extension de la suspension arrière en réponse à une charge de traction. Cette suspension compensant la traction permet que l'attelage de tracteur (36) soit fixé sur le châssis ou cadre suspendu (12) du tracteur (10) plutôt que sur un essieu rigide non suspendu ou plutôt que de verrouiller la suspension durant le travail de traction. La charge de traction est appliquée sur le châssis (12) par un outil de mise en prise avec le sol. La charge tractive et le couple au niveau des roues arrières (16) réagissent à travers le centre instantané (82) de vue latérale de la suspension arrière. Le placement du centre instantané (82) va déterminer la réaction de la suspension à la charge de la roue et au couple.