METHOD AND APPARATUS FOR BAG STOPPING IN A SMALL COIN SORTER

A coin sorting machine (10) has a motor output shaft (31) driving a coin queueing disk (21) and also has a coin sorting assembly (22) having a coin pushing member (24). A power transmission device (32, 34) transmits power from the motor output shaft (31) to a second shaft (36) driving the coin pushing member (24). A coin sensor (26b) senses each coin in a respective denomination as it is sorted into a respective receptacle (17) during a sorting operation. A controller (38) receives signals from the coin sensor (26b) determines a last coin in a bag count limit and generates a braking signal to a braking assembly (37) to stop rotation of the second shaft (36) without directly mechanically braking the motor output shaft (31) or the motor (30). Selon cette invention, une trieuse de pièces de monnaie (10) possède un arbre de sortie (31) du moteur entraînant un disque de file d'attente de pièces de monnaie (21) ainsi qu'un ensemble (22) de triage de pièces de monnaie possédant un élément (24) poussant les pièces de monnaie. Un dispositif de transmission de puissance (32, 34) transmet la puissance de l'arbre de sortie (31) du moteur à un second arbre (36) entraînant l'élément (24) poussant les pièces de monnaie. Un capteur (26b) de pièces de monnaie détecte chaque pièce selon une valeur de pièce respective alors que la pièce est triée dans un réceptacle respectif (17) durant une opération de triage. Une unité de commande (38) reçoit des signaux du capteur (26b) de pièces de monnaie, détermine une dernière pièce dans une limite de remplissage du réceptacle, et génère un signal de freinage en direction d'un ensemble frein (37) pour arrêter la rotation du second arbre (36) sans directement freiner mécaniquement l'arbre de sortie (31) du moteur ou le moteur (30).