REDUCED NOISE ELECTRIC MOTOR FOR DISK DRIVE DATA STORAGE DEVICES

An electric motor, which is preferably a disk drive spindle motor, contains a multi-phase stator driven by switching the phases of drive current at corresponding commutation angles of the rotor. Small semi-random offsets are introduced into the commutation angles at which the drive current is switched, spreading the frequency of excitation over a wider range, and reducing the peak harmonic excitation at the switching frequency. Preferably, a table of offsets is maintained, and an offset from the table is added to each commutation point. The table preferably has more entries than the number of commutation points, the entries being cycled on a round-robin or other basis. L'invention concerne un moteur électrique, de préférence un moteur à axe de lecteur de disque, contenant un stator multi-phase commandé par commutation des phases du courant d'attaque à des angles de commutation correspondants du rotor. De petits décalages semi-aléatoires sont introduits dans les angles de commutation auxquels le courant d'attaque est commuté, ce qui fait varier la fréquence d'excitation sur une plage plus étendue et réduit l'excitation harmonique maximale à la fréquence de commutation. De préférence, une table de décalages est maintenue et un décalage provenant de la table est ajouté à chaque point de commutation. Cette table comprend de préférence plus d'entrées que le nombre de points de commutation, les entrées étant répétées sur la base de séquences périodiques ou sur une autre base.