REMOTE CONTROL SYSTEM

The present invention comprises a system (10) and method for a control system which allows for autonomous, manual and tele-operation of underground mining vehicles (18). The control system is retrofitted to existing mining vehicles (18) and has a robust system design to withstand the harsh environment of underground mines. A tele-operator (82), in a remote tele-operator station (16), uses video screens (18, 88), joysticks (84) and foot pedals (50) to remotely control the mining vehicle (18). The control system also has important safety features such as supervising its operation for operational errors and providing status, warning and error information to the tele-operator station. The control system also allows for remote software updates and maintenance support. La présente invention porte sur un système (10) et un procédé s'appliquant à un système de commande qui permet de faire fonctionner de manière autonome et manuelle des véhicules (18) d'exploitation des mines. Le système de commande est installé après coup sur les véhicules (18) existants et sa conception robuste lui permet de résister à l'environnement dur des exploitations minières. Un télé-opérateur (82), dans une station à distance (16), utilise des écrans vidéo (18, 88), des manches à balais (84) et des pédales à pied (50) pour commander à distance le véhicule (18). Le système de commande comporte également des éléments de sécurité importants qui surveillent son fonctionnement en vue de détecter d'éventuelles erreurs et états et d'aviser la station du télé-opérateur en lui fournissant les données d'erreurs. Le système de commande permet également les mises à jour logiciel à distance et la maintenance.